Robôs futebolistas lusos com sortes diferentes na abertura do Campeonato do Mundo

Automóvel que levou autoridades à cerimónia não tinha condutor!!!

Um jogo dos humanóides da Liga da Plataforma Padrão

Abriu hoje ao público, em Graz, capital do Estado da Stiria, na Áustria, o RoboCup 2009. Esta é a primeira edição do Campeonato do Mundo de Futebol para Robôs a realizar-se na Europa depois de Lisboa, a par com o Euro 2004 para humanos. E esse é um dos indicadores de que Portugal é uma potência no futebol (também) dos robôs. Outro sinal é o facto de o campeão mundial desta competição, na liga mais significativa em termos científicos e de engenharia, ser português: a equipa CAMBADA, da Universidade de Aveiro, que se estreou a ganhar.

Um dos aspectos mais evidentes para os visitantes é o facto de haver muito mais do que futebol neste futebol dos robôs. Isso começou a ser visível logo na cerimónia de abertura, onde teve lugar a portuguesa Manuela Veloso, a professora na Universidade de Carnegie Mellon que é actualmente presidente da Federação Internacional RoboCup.

É que algumas das autoridades civis e académicas chegaram à cerimónia num automóvel que, embora parecido com um dos que usamos ou vemos quotidianamente, tinha a particularidade de… não ter condutor. Nem sequer ter qualquer controlo remoto. Era mesmo um veículo autónomo capaz de se desembaraçar sozinho num cenário urbano. Imagine o que isso não poderia fazer pela sua comodidade…


Contudo, há mais, muito mais, no ramalhete de diversidade que é actualmente este movimento. Uma das modalidades mais consolidadas é a de Busca e Salvamento, cujas competições se centram quer em robots que venham a ser capazes de colaborar em salvamentos em situações de desastre (capacidades de movimentação adaptadas a cenários desestruturados, capacidades sensoriais apropriadas para recolher informação sobre vítimas e seu ambiente), quer em sistemas de apoio à decisão em situações de emergência.


Já uma das modalidades mais recentes, o RoboCup@Home, centra-se na interacção entre humanos e máquinas, envolvendo robots autónomos, em aplicações que tenham vocação para se generalizarem em ambientes “normais” do quotidiano.

Um ambiente caseiro é o cenário básico desta modalidade. Este ano inclui uma sala de estar e uma cozinha – mas prevê-se que em edições futuras inclua zonas de jardim, lojas e outros espaços públicos como ruas. De momento, os supostos companheiros robóticos não parecem nada convincentes: em vez de cuidarem de nós, nós é que temos de cuidar deles.


Uma dimensão específica desta iniciativa encontra-se nos robôs humanóides – quer dizer, com um aspecto a fazer lembrar de algum modo um corpo humano. As raças mais variadas de humanóides encontram-se nas competições em que cada equipa constrói o “corpo” e a “mente” dos seus robôs, investindo simultaneamente em hardware e em software.

As equipas japonesas interessam-se fortemente por esta modalidade. Mais recentemente, a dimensão humanóide foi reforçada com uma reorientação da Liga de Plataforma Padrão. Trata-se de uma competição em que todos trabalham com o mesmo hardware, comercializado por uma única empresa, de modo a concentrarem esforços no desenvolvimento da programação.

A plataforma padrão começou por ser o cão robótico AIBO da Sony, mas agora é o NAO, um humanóide comercializado pela Aldebaran.

 Como se vê, há muito mais do que futebol no futebol dos robôs. Quanto ao futebol, diga-se que a entrada em cena das equipas portuguesas foi desigual: os aveirenses campeões do mundo estrearam-se a ganhar; os outros… nem tanto. Mas ainda é cedo para avaliar.

Comentários

Helena Seabra, em 2009-07-01 às 21:31, disse:
Força APCS de Portugal !!!

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