Equipas portuguesas vão ficando pelo caminho mas Aveiro segue em frente!

Alguns participantes do RoboCup já são vistos a passear pela bela Graz…

A «arte» de rematar à baliza em futebol robótico numa jogada am Graz

O que fazem cada vez mais participantes do RoboCup a passear pelas ruas da capital da Stiria, a apreciar a cidade que mistura o charme das suas vivências mais antigas com o arrojo da arquitectura contemporânea, em vez de estarem no Stadthalle nas suas bancadas de trabalho a afinar os seus robôs para os próximos jogos? Bom, fazem isso mesmo: passeiam. É, afinal, talvez a única consolação para o motivo dessa liberdade: foram afastados da competição, já não passam à fase seguinte.

No caso da Liga dos Robôs de Tamanho Médio, destacada em termos de interesse científico para a robótica móvel, e aquela onde a participação portuguesa sénior é mais importante, essa sorte calhou já a duas das três equipas portuguesas: a do Instituto Superior de Engenharia do Porto e a do Instituto de Sistemas e Robótica (I. S. Técnico). A equipa da Universidade de Aveiro, campeã mundial em título, segue em frente e mantém-se valorosamente na luta pela revalidação. Até à final de Domingo?

 

Há um momento em que nos perguntamos: perceberá o público aqui presente as razões científicas ou técnicas dos diferentes desempenhos? Nem sempre é fácil, diz-nos o contacto com alguns elementos do numeroso público que tem comparecido, perceber o que se passa nos jogos de futebol robótico. Suponha o leitor que não sabe nada de robôs e, tendo ouvido falar no RoboCup, passa por cá, assiste a alguns jogos e… fica com muitas perguntas a pairar.

Por que é que alguns robots andam por sítios onde não está a acontecer nada? Por que têm a bola à frente junto à baliza e não rematam? Porque é que ficam parados no mesmo sítio? Porque se atiram brutalmente contra os muros do recinto? Pois, muitas podem ser as razões.

O robô pode deixar de ser capaz de se localizar, de saber onde está e para onde deve ir. Pode baralhar as referências e ver o campo (o seu mundo) exactamente o simétrico do que ele é. Pode deixar de ser capaz de ver a bola. Pode perder a comunicação com os outros. Pode partir uma peça, o que não o deixa fazer isto ou aquilo. Pode ter um erro de programação e, recebendo ordens contraditórias de processos diferentes, ser incapaz de executar qualquer uma. Pode simplesmente “morrer” (será “ressuscitado” pelos seus criadores, mas nenhuma ressurreição é definitiva).

E é aí, nos bastidores, que moram os verdadeiros desafios de ciência e engenharia. A organização do RoboCup 2009, da responsabilidade da Universidade Técnica de Graz (uma das quatro universidades desta cidade), procurou responder a esta situação dando condições ao público para compreender melhor o que se passa aos seus olhos. Há muitas palestras, dirigidas ao grande público e a especialistas.

Além do simpósio científico que faz parte de todas as edições, tem havido, por exemplo, palestras de introdução a cada uma das competições em presença. O que é útil… embora, para acompanhar tudo isso, só tirando uma semana de férias…

O que é certo é que, de todo o modo, continua a haver quem tente lançar mais e mais novas modalidades do RoboCup, por exemplo oferecendo demonstrações que venham a cativar a Federação para as incluir no programa oficial. Exemplo disso é o caso, neste ano, do “hóquei no gelo” (mas sem gelo) com os robôs Robotino da Festo, que supostamente segue as regras da respectiva federação internacional. Vingará, vindo futuramente a alargar o leque de modalidades do movimento?

Comentários

Pedro novais, em 2009-07-06 às 01:09, disse:
não esquecer a equipa portuguesa da cenatex que também esta na Áustria e pelos visto representou optimamente o nosso país...
vejam os resultados de todas a modalidades de robôs e todas as equipas portuguesas.

Frederico Fragateiro, em 2009-07-05 às 23:03, disse:
Cenatex 2 campeão do mundo Superteam.

Cenatex 1 campeão individual e o Cenatex 2 3º lugar. Soccer robojunior.

José Oliveira, em 2009-07-05 às 04:41, disse:
Parabéns as equipas que continuam em prova ... deveriam ser recompensadas.
Quanto às vergonhas do ISEP e IST ... só mesmo para ir passear a Graz ...
que parece ser uma bela cidade.
As Universidades (Aveiro e Porto) a dar cartas e os Politécnicos a gastar dinheiro em passeio e brinquedos!!! :(

Helena Seabra, em 2009-07-04 às 17:21, disse:
Força APCS Guarda. Assim é que se chega à vitória: lutando com inteligência.

Filomena, em 2009-07-04 às 15:00, disse:
Quais as equipas portuguesas que participaram neste campeonato?

docilio, em 2009-07-03 às 22:38, disse:
Nem todos os Robôs estão a ser eliminados. Na competição Junior, Portugal obteve já um prémio. A Melhor Apresentação por parte da Equipa de Rescue: APCS GUARDA - Montepio.

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