Tecnologia espacial para automóveis em Palmela

Acoplagem do Veículo de Transferência Automatizado à ESA

Carros na linha de montagem (Foto: cortesia Volkswagen Media Services)

Um novo carro prepara-se para chegar à linha de montagem, pronto para receber o painel de instrumentos, em Palmela. A velocidade e a posição são controladas como se fosse a acoplagem de uma nave à Estação Espacial Internacional. Inventado no Centro de Incubação de Empresas da Agência Espacial Europeia (ESA – European Space Agency), o novo equipamento usa a tecnologia de acoplagem para colocar com precisão o painel de instrumentos no carro.

As linhas de montagem da indústria automóvel percorreram um longo caminho desde o seu aparecimento em 1914, pelas mãos de Henry Ford, nas sua fábrica no Michigan (EUA), para chegarem à fábrica da Volkswagen – Autoeuropa, em Palmela –, que recorre à tecnologia espacial para controlar a sua linha de produção.

Desenvolvida pela MDUSpace, no Centro de Incubação de Empresas da ESA (Holanda), o sistema baseia-se nos conceitos de reconhecimento e seguimento de objectos usados na acoplagem do Veículo de Transferência Automatizado (ATV) à Estação Espacial Internacional. O equipamento foi instalado na unidade de Palmela, no ano passado, e está neste momento a ser avaliado.

Antigo modelo Ford

“As linhas de montagem da indústria automóvel baseiam-se num tapete rolante que transporta os carros para serem montados, a uma velocidade controlada, mas não constante. O carro vai sendo montado por trabalhadores ou máquinas robóticas, nas várias estações de montagem, ao longo do tapete”, explica Miguel Brito, do departamento de desenvolvimento de negócios da MDUSpace.

“Quando se trata de encaixar um módulo da viatura – por exemplo, o painel de instrumentos –, a montagem é feita por um manipulador, um posicionador de peças robótico, controlado manualmente. À medida que os carros se vão deslocando no tapete, o manipulador desloca-se também, exactamente à mesma velocidade. Se for mais depressa ou mais devagar que o carro pode riscá-lo ou provocar outro tipo de danos.”

O método tradicional de resolver este problema envolve a colocação do manipulador no carro, durante a montagem, o que pode esforçar a estrutura do veículo, ou, em alternativa, sincronizar as velocidades das duas estruturas, o que, em geral, exige sistemas de controle caros e complicados.

Solução inovadora, software de reconhecimento

Esquema de montagem (Foto: cortesia MDUSpace)

Este novo sistema oferece uma solução inovadora para sincronizar o manipulador com o carro. Combina uma câmara com software de reconhecimento de objectos, desenvolvido a partir dos sistemas de acoplagem das naves espaciais, de forma a garantir que o manipulador e o carro seguem exactamente à mesma velocidade e mantêm as posições relativas.

Funciona tal como quando o ATV se junta à ISS. Para a aproximação final e acoplagem, o ATV usa uma câmara para detectar impulsos de luz reflectidos por pontos específicos da ISS. Analisando os padrões reflectidos, o software de controlo determina com precisão a distância e o ângulo até ao porto de acoplagem.

No processo de montagem de automóveis, o operador escolhe os pontos de referência no carro como um alvo do sistema de reconhecimento de objectos. A partir daí é calculada a distância do manipulador até ao carro, retendo automaticamente as posições relativas.

Comentários

pedro almeida, em 2010-02-19 às 18:28, disse:
é o meu sonho

Alexandre Santos, em 2010-01-25 às 09:25, disse:
Bravo.
fazemos parte da era espacial

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