Dedo artificial melhor que o original

Sensor que abre caminho para o desenvolvimento de uma nova geração de próteses

2012-06-22

Um robô equipado com um novo tipo de sensor táctil construído para imitar a ponta de um dedo humano é mais novidade de um grupo de investigadores da Escola de Engenharia Viterbi (Universidade do Sul da Califórnia) que acabam de publicar um estudo na revista «Frontiers in Neurorobotics». Este sensor – BioTac – consegue superar o dedo humano na identificação de uma ampla gama de materiais, de acordo com as suas texturas. O estudo abre caminho para o desenvolvimento de uma nova geração de próteses e robôs de assistência pessoal.

O dedo robótico utiliza um novo algoritmo desenhado para tomar decisões acerca de como explorar o mundo exterior, imitando as estratégias humanas. É capaz também de perceber as propriedades térmicas do objecto. Tal como o dedo humano, o BioTac tem uma 'pele' suave e flexível que cobre um enchimento líquido. Tem, igualmente, impressões digitais, o que aumenta a sua sensibilidade a vibrações.

À medida que o dedo desliza sobre uma determinada textura, a pele vibra de uma forma específica. Estas vibrações são detectadas por um hidrofone no interior do núcleo, que é similar ao osso do dedo. O dedo humano utiliza vibrações similares para identificar texturas, nas este consegue ser ainda mais sensível.

Construído pelo estudante Jeremy Fishel, o robô foi 'treinado' para tactear 117 materiais comuns, como tecidos, artigos de papelaria, alguns alimentos, hardware, entre outros. Quanto confrontado com o material de forma aleatória, o robô identifica-o correctamente em 95 por cento das ocasiões.

Artigo: Use of tactile feedback to control exploratory movements to characterize object compliance